KU-R3400 는 Kyushu Matsushita Electric Co., Ltd.(일본) 의 카드 리더(Card Reader)기 와 통신을 위한 드라이버이다.
다음 <그림 1>은 KU-R3400 Card Reader 드라이버로 통신파일을 작성한 예이다.
<그림 1> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도(9600), 패리티 비트(2), 데이터 비트(8), 정지 비트(1) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 옵션 부에는 상태 값 읽기 주기(mSec 단위, 기본 = 5000 (5초))를 입력한다.
KU-R3400의 통신속도는 4800, 9600, 19200 BPS 중에서 설정할 수 있고 패리티 등은 2, 8, 1 로 고정되어 있다.
중요) KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버는 설정한 상태 값 읽기 주기로 상태 값을 읽어서(DT 명령어, 카드가 삽입되지 않았을 경우에는 CI 명령도 전송) 자동으로 보내는 구조로 작성되어 있다. 장비의 특성상 제어 명령 후 응답은 명령어에 따라 7초 까지 걸리므로 읽기, 쓰기시간초과를 8초 이상으로 설정한다.
KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 읽기형식
1) 스테이션: 사용안함. ( 0으로 설정 )
2) 명령어 종류: 사용안함. ( 빈칸으로 설정 )
3) 읽을 시작 주소 : 사용안함. ( 0으로 설정)
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
저장위치 + 0 : 장비 상태 값 1, ( 0 ~ 6, < 표 1> 참조 )
저장위치 + 1 : 장비 상태 값 2, ( 0 ~ 6, < 표 1> 참조 )
저장위치 + 2 : 센서 상태 값 1, ( 0h ~ 0Fh, < 표 2 > 참조 ),
저장위치 + 3 : 센서 상태 값 2, ( 0h ~ 0Fh, < 표 2 > 참조 ),
저장위치 + 4 : 트랙 1 번의 읽은 상태 값,
저장위치 + 5 : 트랙 1 번의 읽은 현재 값,
저장위치 + 6 : 트랙 2 번의 읽은 상태 값,
저장위치 + 7 : 트랙 2 번의 읽은 현재 값,
저장위치 + 8 : 트랙 3 번의 읽은 상태 값,
저장위치 + 9 : 트랙 3 번의 읽은 현재 값.
5) 읽는 크기: 사용안함. (1로 고정 )
읽기 예)
READ, , , 0, 0, 1,
주의) KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 읽기는 한 줄만 작성하면 된다. (두 번째 줄 이상은 무시)
또한 읽은 값은 WORD/FLOAT/DWORD/STRING(단 STRING 은 문자열 관련 값만) 메모리에 동일한 저장위치에 저장되고 저장 값은 메모리 형식에 따라 다르다.
<표 1> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 장비 상태 값에 따른 의미이고 <표 2>는 센서 상태 비트 별 의미이다.
| 상태 값 | 장비 상태 값 1 | 장비 상태 값 2 |
| 0 | 정상 | No Card Inserted |
| 1 | - | Card Inserted(Front) |
| 2 | Power Up Error | Card Inserted(Center) |
| 3 | Thermal Head High Temperature | Card Inserted(Rear) |
| 4 | Jamming Error | Waiting for Card Pulled Out(front) |
| 5 | Mechanical Error | - |
| 6 | Hardware Error | Cover Open |
<표 1> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 장비 상태 값에 따른 의미
| 비트 별 | 센서 상태 값 1 | 센서 상태 값 2 | 비고 |
| 0 | Sensor A | - | Sensor : 1 = Card Exist, 0 = No Card Exist Head : 1 = Down, 0 = Up Cover : 1 = Open, 0 = Close |
| 1 | Sensor B | Thermal Head Position | |
| 2 | Sensor C | Cover Position | |
| 3 | Sensor D | - |
<표 2> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 센서 상태 비트 별 의미
<그림 1>에서 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자에서 KU-R3400 Card Reader 주요
명령어를 볼 수 있다.
<그림 2> KU-R3400 Card Reader에서 사용하는 주요 명령어
쓰기 설정으로 KU-R3400 Card Read에 읽기, 쓰기 등의 명령을 실행할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 설정방법 등이 동일하고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기로 카드의 현재 값 읽기/쓰기, 인쇄 등을 할 수 있다.
아날로그 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 명령어 및 명령 인자를 파일에서 읽을 것인지를 선택.
255 : 작업디렉토리\SCAN\comm%03d.ini 파일(%03d : PORT 번호 )에서 명령어 및 명령 인자를 읽음. ( 명령어 작성법은 <표 5> 항목 참조 )
0, 기타 : Extra1 내용을 명령어 및 명령 인자로 사용.
3) ADDRESS 사용안함.
4) Extra1 명령어 및 명령 인자 입력. (<표 3> 참조)
5) Extra2 각 명령어의 상태 값과 읽은 값(명령어에 따라 읽은 값 영역은 없을 경우도 있음, <표 3> 참조).
주의) KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버에 의해 읽은 값은 WORD/FLOAT/DWORD 및 STRING(단 STRING 은 문자열 관련 값만) 메모리의 동일한 저장위치에 저장되고 저장 값은 메모리 형식에 따라 다르다.
<표 3>은 KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버에서 사용하는 쓰기 명령어 종류 및 내용이고 <표 4>는 현재 명령어에 대한 통신 상태 값과 내용에 대한 설명이다.
또한 <표 5> 명령어 및 명령인자 입력방법에 대한 설명이다.
| 명령어 | 내용 | 형식 | 명령인자 사용여부 |
저장 내용 | |
| 저장위치 + 0 | 저장위치 + 1 ~ | ||||
| VS | ROM Version Sensing | 읽기 | ⅹ | 현재 명령에 대한 통신 상태 값을 저장 < 표 4 > 참조 |
저장위치 + 1 : 모델 번호, STRING = 읽은 문자, 저장위치 + 2 : 버전 번호 |
| ST | Sensor Status Read | 저장위치 + 1 : 11개의 Sensor 값을 비트 별로 저장 | |||
| MR | Mode Read | 저장위치 + 1 ~ 19 : 19개의 상태 값 | |||
| CT | Pass Count Read | 저장위치 + 1 : Pass Count 값 (더블 워드) | |||
| RC | Read Status Check | 저장위치 + 1 ~ 4 : 트랙 1 ~ 4 에러 상태 값 | |||
| DT | Read Data Request | ○ | 저장위치 + 1 : 읽은 카드 번호 또는 값 | ||
| PA | Power Up Acknowledgment | Simple Process | ⅹ | 저장할 내용 없음 | |
| CL | Waiting Condition Clear | ||||
| PC | Printer Buffer Clear | ||||
| IC | Image Data Copy Set | ○ | |||
| RS | Reset | 조작 | ⅹ | ||
| CI | Card Insert/Read (Front) | ||||
| CO | Card Eject (Front) | ||||
| RP | Card Standby (Rear) | ||||
| FP | Card Standby (Front) | ||||
| HC | Head Cleaning | ||||
| CR | Roller Cleaning | ||||
| RD | Read Operation | ||||
| WR | Write Verify | ||||
| WN | Write Operation | ||||
| VR | Verify Operation | ||||
| PR | Print Operation after Erase | ○ | |||
|
|
Print and Eject Operation | ||||
| PP | Print without Erase | ||||
| EP | Erase without Erase | ⅹ | |||
| MS | Mode Setting | 데이터 설정 | ○ | ||
| LD | LED Brink Pattern Setting | ⅹ | |||
| SG | 7 Seg LED Array Setting | ||||
| BZ | Buzzer Buzz Pattern Set | ||||
| CK | Time Date Set/Read | ||||
| WD | Write Data Setting | ○ | |||
| GJ | Double Byte Character Entry | ||||
| HJ | Single Byte Character Entry | ||||
| PD | Print Data Setting | ||||
| PI | Print Image Data Setting | ||||
| AS | Erase/Print Area Set | ||||
| IB | Image Data Binary Transfer | ||||
<표 3> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버에서 사용하는 쓰기 명령어 종류 및 내용
상태 값 |
내용 |
0 |
Transmission Framing Error |
1 |
Transmission Overrun Error |
2 |
Transmission Parity Error |
3 |
Transmission Buffer Error |
4 |
BCC Error |
10 |
Power Up(Once Power Down) Error |
11 |
Command Error(Command Undefined) |
12 |
Command is Executing |
13 |
Command cannot be Executed |
14 |
Parameter Error |
20 |
Card Inside(Command cannot Executed) |
21 |
Waiting for Card to be Pulled out(Command cannot Executed) |
22 |
Card Size Error |
23 |
Card Inserting Error |
25 |
No Card Inside(Command cannot Executed) |
30 |
Card Jam Error |
32 |
Thermal Head and Erase Head Up/Down Error(Mechanical Error) |
33 |
Encoder Pulse Error(Hardware Error) |
34 |
Cover Open Error |
35 |
Hardware Error 1 (A/D Converter Error) |
36 |
Hardware Error 2 (Sensor Error) |
37 |
Hardware Error 3 (EEPROM Error) |
38 |
Hardware Error 4 (DMA Error) |
40 |
No Encoding Read or Verify Error |
41 |
No Start Code |
42 |
Parity Error |
43 |
No End Code |
44 |
LRC Error |
45 |
Verify Error |
46 |
No Read Data(Command Cannot Executed) |
47 |
No Write Data(Command Cannot Executed) |
48 |
Magnetic Data Code Error |
50 |
No Printing Data(Command Cannot Executed) |
51 |
Thermal High Temperature Error |
52 |
Erase Head Error |
53 |
Illegal Printing Character Error |
54 |
Printing Area Over |
90 |
정상 |
92 |
정상 (No Operation) |
94 |
정상 (Thermal Head Low Temperature Warning) |
96 |
정상 (Read Error of any Track which is not Specified) |
<표 4> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 현재 명령어에 대한 통신 상태 값과 내용
문자 |
설명 |
비고 |
\x?? |
각종 제어문자 입력을 위한 문장, ?? : 00 ~ FF 사이의 16진수 입력 |
station = 255 : 작업디렉토리\SCAN\comm%03d.ini 명령입력 (%03d : PORT 번호, 읽은 후 파일은 삭제 ) station = 0 또는 기타 : Extra1 에 명령어 등을 입력
단 명령어는 한 줄에 입력. (station = 255 일 때는 파일의 첫 번째 줄) |
\n |
LF 문자 ( 0A, \x0A 와 동일 ) |
|
\r |
CR 문자 ( 0D, \x0D 와 동일 ) |
|
\t |
TAB 문자 ( 09, \x09 와 동일 ) |
|
숫자(0 ~ 9), 영문자(a ~ z, A ~ Z), 한글, 특수문자 등 |
해당 글자를 입력 |
<표 5> KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버의 명령어 및 명령인자 입력방법
예1) Station:0 Address:0000, Extra1: DT:1, Extra2:50 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비의 1번 트랙 현재 값은 51번지에 저장하고 50 번지에는 읽은 상태 값을 저장한다.
단 에러 발생 시는 상태 값만 저장한다.
참고) 일반적으로 DT 명령은 읽기에서 지정한 주기로 자동으로 실행되어 메모리에 저장되므로 특별한 경우 이외에는 사용할 필요가 없다.
예2) Station:0 Address:0000, Extra1: WD:3/123, Extra2:100 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비의 3번 트랙에 출력할 값을 123으로 설정한 후 100 번지에 데이터 설정 상태(90 일 때 정상 설정) 값을 저장한다.
예3) Station:0 Address:0000, Extra1: WR, Extra2:110 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비의 WD 명령으로 설정한 데이터 쓰기를 한 후 110 번지에 쓰기 상태(90 일 때 정상 설정) 값을 저장한다.
주의) 카드에 특정한 데이터를 쓰기 위해서는 위의 예2), 예3) 과 같은 2개의 명령이 순차적으로 실행되어야 한다. 즉 WD 명령과 WR 명령이 순차적으로 실행되어야 한다. (위는 3번 트랙 쓰기)
예4) Station:0 Address:0000, Extra1: PD:0/10/20/테스트 문자123, Extra2:120 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비에 수평방향( 0 ), 인쇄할 X 시작위치는 10, Y 시작위치는 20, 인쇄할 문자는 ‘테스트 문자123’ 으로 설정하고 120 번지에 데이터 설정 상태(90 일 때 정상 설정) 값을 저장한다.
예5) Station:0 Address:0000, Extra1: PR Extra2:130 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비에 설정된 프린터 문자를 카드에 인쇄하고(이전에 찍힌 내용을 삭제한 후) 130 번지에 출력 상태(90 일 때 정상 설정) 값을 저장한다.
만약 인쇄 후 카드를 반환하고 싶을 때는 PR 명령 대신에 PO 명령을 사용한다.
주의) 카드에 인쇄 시 이전에 동일한 X, Y 위치에 특정한 인쇄문자를 설정하고 같은 위치에 추가로 인쇄할 내용을 설정하면 두 개의 문장이 중복되어 인쇄된다.
이럴 때는 PC 명령을 실행하여 이전 인쇄내용을 삭제한 후 인쇄설정 명령(PD)을 사용해야 한다.
주의) 카드에 특정한 문자를 인쇄하려면 위의 예4), 예5) 와 같은 2개의 명령이 순차적으로 실행되어야 한다. 즉 PD 명령과 PR(또는 PO 등) 명령이 실행되어야 한다.
예6) Station:0 Address:0000, Extra1: CO, Extra2:140 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재 통신포트에 연결된 Card Reader 장비에 삽입된 카드 반환 명령을 실행한 후 140 번지에 반환 결과(90 일 때 정상 설정) 값을 저장한다.
KU-R3400 장비의 통신케이블과 기본 전원은 다음과 같은 방법으로 연결한다.
통신케이블 연결
<그림 3>의 RS-232C 단자에 일반적인 RS-232C 통신 케이블을 연결한다.
<그림 3> KU-R3400 장비에 통신 케이블, 기본전원 등을 연결한 모습
기본 전원연결
전원 입력 부에 220V AC 전원을 연결한다.
<그림 4>는 KU-R3400 Card Reader 장비의 모습이다.
<그림 4> KU-R3400 Card Reader 장비의 모습
KU-R3400 Card Reader 통신 드라이버는 쓰기명령으로 카드의 트랙에 값을 쓰고 카드에 인쇄를 하는 방식이므로 다음과 같은 스크립트를 필요로 한다. 단, 카드에 저장된 트랙값은 통신 프로그램의 통신 버퍼에 들어온다.
KU-R3400 장비를 이용한 오토베이스9 프로젝트 예 : KU-R3400 예제 프로젝트
카드 트랙에 값 쓰기
@sprintf(track_write_select,"MS:C%d",7);
$WRITE.TRACK_WRITE_INIT.extra1 = track_write_select;
$WRITE.TRACK_WRITE_INIT = 1;
for(i = 0; i < 100000; i = i+1)
{
@TagCheckLoop();
if($status != 0)
{ // 상태 값이 0 이 아닌 것을 확인
i = 100000;
}
}
if ($status != 90)
{ // 상태 값 90 이 아닌 것을 확인
@MessageBox("카드 트랙 쓰기 초기화 실패.\n상태 값이 90이 아님", "트랙 초기화 에러", MB_OK);
return;
}
@sprintf(buf1,"WD:1/%s",$WRITE.TRACK1_DATA_WRITE);
$WRITE.TRACK_DATA_SETTING.extra1 = buf1;
$WRITE.TRACK_DATA_SETTING = 1;
for(i = 0; i < 100000; i = i+1)
{
@TagCheckLoop();
if($status != 0)
{ // 상태 값이 0 이 아닌 것을 확인
i = 100000;
}
}
if ($status != 90)
{ // 상태 값 90 이 아닌 것을 확인
@MessageBox("카드 트랙 쓰기 셋팅 실패.\n상태 값이 90이 아님", "트랙 셋팅 에러", MB_OK);
return;
}
$WRITE.TRACK_DATA_WRITE = 1;
카드에 인쇄
@sprintf(buf1,"PD:0/10/20/%s",$PRINT.MESSAGE_LINE1);
@sprintf(buf2,"PD:0/10/50/%s",$PRINT.MESSAGE_LINE2);
$PRINT.CARD_PRINT_BUFFER_CLEAR = 1;
for(i = 0; i < 100000; i = i+1)
{
@TagCheckLoop();
if($status != 0)
{ // 상태 값이 0 이 아닌 것을 확인
i = 100000;
}
}
if ($status != 90)
{ // 상태 값 90 이 아닌 것을 확인
@MessageBox("카드 인쇄 데이터 설정 실패.\n상태 값이 90이 아님", "설정에러", MB_OK);
return;
}
$PRINT.CARD_PRINT_DATA_SETTING.extra1 = buf1;
$PRINT.CARD_PRINT_DATA_SETTING = 1;
for(i = 0; i < 100000; i = i+1)
{
@TagCheckLoop();
if($status != 0)
{ // 상태 값이 0 이 아닌 것을 확인
i = 100000;
}
}
if ($status != 90)
{ // 상태 값 90 이 아닌 것을 확인
@MessageBox("카드 인쇄 데이터 설정 실패.\n상태 값이 90이 아님", "설정에러", MB_OK);
return;
}
$PRINT.CARD_PRINT_DATA_SETTING.extra1 = buf2;
$PRINT.CARD_PRINT_DATA_SETTING = 1;